AGV（自動搬送車）は、磁気テープ、磁気マーカー、または塗装されたラインなどの固定経路に沿って走行します。
繰り返し作業が多く、生産環境が安定している工程に適しています。
AMR（自律走行搬送ロボット）は、周囲環境を自律的に認識し、動的にルートを計画しながら走行します。
変化の多い生産環境において高い柔軟性を持ち、さまざまなマテリアルフローに容易に対応できます。
AGV（自動搬送車）と AMR の選択は、移動要件、工場レイアウト、必要とされる柔軟性のレベルによって決まります。