AGV(無人搬送車)とAMR(自律移動ロボット)は、物流や生産の自動化装置ですが、下記通りにそれらの技術と動作方法に違いがあります。
AGVは、 あらかじめ設定されたルート(磁気テープ、ガイドライン、センサーなど)を走行します。制御された環境と事前の計画が必要です。
AMRは、センサー、カメラ、AI技術を使用して、環境内を自律的にナビゲートします。環境の変化に柔軟に対応でき、事前の計画が不要です。
AGVは固定的な環境での繰り返し作業に適していますが、AMRは複雑な環境で変動する作業に対応できる柔軟性があります。