I. Cấu tạo động cơ DC
Động cơ DC thường có cấu tạo gồm năm bộ phận chính:
- Phần tĩnh (Stator): Thường cấu tạo từ hai thổi nam châm vĩnh cửu
- Phần động (Rotor): Gồm một lõi sắt từ, trên đó có quấn nhiều vòng dây dẫn bọc cách điện.
- Cổ góp: Là điểm cuối của các cuộn dây, là bề bặt tiếp xúc, trao đổi điện với các bộ phận tĩnh.
- Chổi than (Brushes): Hai thanh đồng hoặc than, tì sát vào cổ góp trên roto
- Cốt động cơ: Là trục truyền động của động cơ ra các cơ cấu chấp hành
II. Nguyên lý hoạt động của động cơ 1 chiều
Stato của động cơ DC sẽ là 1 hoặc nhiều cặp nam châm đứng yên, trong khi rotor là cuộn dây được nối với nguồn điện 1 chiều. Rotor khi được cấp điện sẽ tạo ra từ tường tương tác với từ trường của nam châm vĩnh cửu (stato), đồng thời tạo ra momen quay.
Lúc này, hướng chuyển động của rotor sẽ được xác định bằng quy tắc bàn tay trái. Tại đó, quy tắc bàn tay trái: Ngón tay cái, ngón trỏ và ngón giữa sẽ biểu hiện trục quay của các đại lượng vật lý, lần lượt là: lực tác dụng bởi vật dẫn dòng điện, chiều dòng điện.
Khi dòng điện chạy trong rotor, phần ứng đặt trên rotor và cổ góp đứng yên sẽ chuyển dòng điện từ cuộn dây này sang cuộn dây kia. Động cơ DC sẽ hoạt động với tốc độ cố định khi dòng điện cố định, đồng thời không có hiện tượng trượt.
III. Phân loại động cơ điện một chiều
Động cơ 1 chiều được cải tiến theo các phương pháp kích từ khác nhau, sẽ tạo nên loại động cơ riêng biệt. Có thể phân loại động cơ 1 chiều thành các loại sau:
- Động cơ 1 chiều kích từ bằng nam châm vĩnh cửu.
- Động cơ 1 chiều kích từ độc lập
- Động cơ 1 chiều kích từ nối tiếp.
- Động cơ 1 chiều kích từ hỗn hợp, bao gồm 2 cuộn dây kích từ, trong đó có: 1 cuộn mắc vào phần ứng, 1 cuộn sẽ mắc song song vào phần ứng.
Hi vọng những chia sẻ về động cơ DC trên có thể giúp ích cho mọi người trong các dự án tự động hoá của mình.
Ở IDEA, động cơ điện một chiều là loại kích từ nam châm vĩnh cửu, chủ yếu sử dụng trong các máy bán hàng tự động.