7. Giải pháp palletizing

Hiện nay, các giải pháp palletizing phổ biến gồm:

• Robotic Palletizing (robot công nghiệp 3–4–6 trục, gantry): Linh hoạt cao, xử lý nhiều loại sản phẩm và mẫu xếp khác nhau, dễ tích hợp vào dây chuyền tự động.
• Layer Palletizing (xếp theo lớp): Xếp hàng theo từng lớp hoàn chỉnh, tốc độ cao, phù hợp với sản phẩm đồng nhất như chai, lon, khay.
• Cobot Palletizing (robot cộng tác): An toàn khi làm việc cùng con người, không cần hàng rào, phù hợp không gian nhỏ và tải nhẹ.

Việc lựa chọn giải pháp phụ thuộc vào loại sản phẩm, sản lượng, không gian và mức độ linh hoạt cần thiết.

Robotic Palletizing phù hợp khi doanh nghiệp cần:

• Xử lý nhiều loại sản phẩm (thùng, bao, chai, khay…).
• Thay đổi mẫu xếp, kích thước, trọng lượng linh hoạt.
• Dễ mở rộng công suất bằng cách tăng tốc hoặc dùng nhiều robot song song.
• Tối ưu không gian và dễ tích hợp với dây chuyền tự động hóa.

So với phương án phương án xếp lớp cố định, Robotic Palletizing linh hoạt và thích ứng tốt hơn khi nhu cầu sản xuất thay đổi.

Tốc độ palletizing phụ thuộc vào loại giải pháp và sản phẩm:

• Robotic palletizing: khoảng 8–15 chu kỳ/phút (tùy loại hàng và EOAT).
• Layer palletizing: khoảng 15–20 hàng/phút, tốc độ cao nhất.
• Cobot palletizing: khoảng 3–7 chu kỳ/phút, phù hợp dây chuyền vừa và nhỏ.

Hệ thống có thể mở rộng năng suất bằng cách tăng tốc hoặc bố trí nhiều robot song song.

Hệ thống palletizing của IDEA được thiết kế mở và linh hoạt, dễ dàng tích hợp với dây chuyền hiện hữu thông qua PLC, I/O và mạng công nghiệp.

Ngoài ra, giải pháp có thể kết nối đồng bộ với:

• Băng tải ra hàng – in date – dán nhãn
• Máy quấn màng pallet
• AGV/AMR vận chuyển pallet
• Hệ thống MES/SCADA giám sát sản xuất

Việc tích hợp giúp không gián đoạn sản xuất và nâng cao mức độ tự động hóa tổng thể.

Độ ổn định của pallet được đảm bảo nhờ thuật toán xếp lớp (layer pattern), lực kẹp phù hợp và độ chính xác định vị của robot/palletizer. Phần mềm palletizing chuyên dụng tối ưu trọng tâm tải và cấu trúc xếp, giúp pallet chắc chắn và an toàn trong vận chuyển và lưu kho.