サーボの電子ギアボックスとは何ですか?
サーボ モーターを使用するとき、サーボ減速機、スプロケット、またはアクチュエーターへのベルト トランスミッションとともに使用されます。その結果、モーター シャフトからアクチュエーターまでの伝達比がエンコーダーと組み合わされる場合、この比を通過する必要があります。サーボモータの分解能が奇数の場合、パルス発生器の数が奇数になり、パルス数などの計算が困難になります。
したがって、サーボ メーカーは、パルス数の計算をより便利にするために、ドライバーに電子ギアボックス (英語名は Electrics gear) を組み込むことがよくあります。 たとえば、機械的メカニズムにより、1 回転する場合は 3600 パルスを送信する必要がありますが、電子ギアボックスには 1 回転あたり 1000 パルスに調整する機能があり、PLC のプログラミングに便利です。偶数の方が便利だからです。計算します。 実際、サーボ コントローラーをプログラミングするときは、ハードウェアのパラメーターに応じて結果を変更する必要があるため、リング上のパルスの数が奇数である場合、乗算や除算を行うときに累積誤差が生じ、システム エラーが発生するという大きな問題があります。
サーボモーター用の実際の電子ギアボックスの計算方法
多くの場合、メーカーは、A/B 形式の分子と分母を含む分数である一連の電子ギアボックス パラメータを使用します。 これは、X パルスを送信すると、サーボ モーターは X × A/B パルス数を実行することを意味します。
例えば：
サーボモーターのエンコーダー分解能は2500パルス/回転なので、1000パルスを生成したい場合、モーターの出力コアが1回転する必要がありますが、ギアボックスはどのくらいに設定すればよいでしょうか？
次の式を適用できます。
1000 × A/B=2500。
1000 はモーターが 1 回転する実際のパルス数、2500 はサーボ モーターの分解能です。 つまり、A/B=2500/1000=5/2となります。
そこで、電子ギアボックスを分子 5 とモデル 2 で取り付けます。通常、取り付けを容易にするために、最小限の形式で A/B を短縮する必要があります。
注意: サーボ モーター用の電子トランスミッションを取り付ける場合は、この比率をメーカーの許容しきい値内に設定する必要があります。 このしきい値を超えて設定すると、ドライバがエラーを起こしたり、急加速したりして、サーボモータが正常に動作しなくなる可能性があります。 したがって、ｐｌｃでサーボを制御するパルスを発生させる場合には、適切な分解能のサーボを選ぶ必要があり、あまり高すぎるタイプを選択するとプログラムが困難になります。
サーボ システムが減速機または Vitme を使用している場合は、比率係数に基づいて上記の式をこれらの機械機構に適用して、システム内で使いやすいユニットを使用できるようにします。サーボ制御プログラミング プロセス。
したがって、電子ギアボックスを正しく取り付けるには、次のパラメータを決定する必要があります。
モーターが1回転する時のエンコーダパルス数は何パルスでしょうか？
サーボをモーターコアに送って1回転させるときのパルス数は何パルスになるか。
そこから、電子ギアボックスのパラメーター A と B を選択できます。
IDEA の共有が、プロジェクトで電子ギアボックスのパラメーターを選択する際に全員にとって役立つことを願っています。
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