今日、大規模および中規模の工場は、インダストリーレボリューション4.0というトラックに追いつくためにデジタル化を急いでいます。工場の生産性を最適化し、発生するコストを最小限に抑えるために、多くの科学技術の成果が徐々に適用されています。AGVは、妥当な費用と労働者をサポートするための柔軟な機能により、製造スペースでおなじみの無人搬送車です。近年、AMRの導入により、自動搬送車システムの新たな転換点になってきました。
I.AMRの特徴
AMR（Autonomous Mobile Robots）は、自律走行型の自律移動ロボットとも呼ばれます。AMRとAGVはどちらも、工場や倉庫の商品を特定の場所に輸送するという一般目的を持っています。それは多くの動きと労力を必要とする作業で人間をサポすることです。ただし、AGVと比較したAMRの新機能は、いくつかの分析だと紹介したいと思います。
1.安全性
AMRは、近くの環境を認識するために高度なセンサーとプロセッサーを使用します。AI、MLアルゴリズムに基づいて自律的に動作します。AMRには、LiDAR（光検出と測距）、UWB（超広帯域）、カメラ、超音波などのセンサーが装備されており、アクティブエリアをマッピングします。障害物がある場合、ほとんどのAGVは減速して停止します。特に、AMRは障害物を柔軟に回避し、別の方法で作業を続けることができます。それで、ロボットが独立して動作する場合、またはロボットが人間と連携して動作する場合に対して、スタッフは完全にすることができます。
2.柔軟性
どちらかというと、電車と車の画像のような2つのデバイスAGVとAMR。AGVは列車のようなもので、固定された線路で動作します。逆に、AMRは、渋滞に遭ったときに車が路上を自由に移動できるように、柔軟に方向を変えることができます。通常、AGVは、移動できるようにするためのラインの作成、磁気テープの取り付けなど、インフラを刷新する必要があります。AMRでは、ローカライズによりナビゲーション装置は必要ありません。
II.生活におけるAMRの適用
1.病院および医療施設
AMRは、看護師の調整の下、入院室での医療機器、医薬品、または汚れた衣服の輸送をサポートします。特に、新型コロナウイルス感染症（COVID-19）の流行が広がっていたときでさえ、AMRは、不妊の場所に入る人々に取って代わることができたとき、医師にとって効果的な武器でした。これにより、相互汚染の可能性が減少します。
2.倉庫
AMRは、倉庫内を柔軟に移動したり、輸送をサポートしたり、ものを持ち上げたり、製品コードをスキャンしたりできます。AMRはマルチタスクできるため、時間と労力を最適化できます。その上、ロボットの参加により、人為的な誤が制限され、在庫管理が瞬く間に行われます。
3.レストランホテル
信じられないと思われるかもしれませんが、AMRは、食事の配達や洗濯用の衣服の受け取り、ゴミ、ゲストの部屋への正しい案内などの日常業務を行うことをスタッフに完全に取って代わることができます。サービス業界におけるAMRの存在は、管理をサポートするだけでなく、事業所のハイライトを作成します
AGVとAMRはどちらも人間にとって有用です。ただし、それらの間には異なるアプリケーションがあります。AGVは、原材料の輸送、仕分け、梱包など、固定、複雑さの低い、反復的なタスクに対してより効率的です。AMRを使用すると、より多くの分野で使用され、ロジスティクス、検査、建設など、より高い柔軟性、より大きなワークスペースを必要とするタスクに適しています。