ロボットパレタイジング

ロボットパレタイジングは、高い精度・安定性・効率性をもって製品をパレット上に積載する先進的な自動化ソリューションです。手作業によるパレタイジングに代わり、積載のばらつき、位置ずれ、製品破損、人手依存といった課題を解消します。

IDEAのロボットパレタイジングソリューションは、過酷な産業環境下でも安定稼働するよう設計されており、多様な製品形状や包装形態に対応しながら、高品質で再現性の高いパレット積載を実現します。食品・飲料、建材、化学、FMCG、電子機器、医薬品、自動車関連など、幅広い業界で導入実績があります。

機械設計、自動化制御、システムインテグレーションにおける豊富な技術力を活かし、IDEAは高い生産性に加え、安全性、拡張性、保守性にも優れたパレタイジングソリューションを提供しています。これにより、製造現場の運用コスト削減と物流効率の向上に貢献します。

項目	内容
1. ロボット & キネマティクス	ロボットタイプ: 6軸多関節ロボット、4軸パレタイジングロボット、3軸直交ロボット、ガントリーロボット、協働ロボット（コボット）可搬重量: 10–180 kg（用途に応じてカスタマイズ可能）最大リーチ: 1,300–3,200 mm 繰り返し精度: ±0.05 – ±0.2 mm サイクルタイム: 最大 8–30 ピック/分（製品とレイアウトに依存）
2. 製品ハンドリング能力	対応製品: カートン、ボックス、シュリンク包装パック、袋（米、セメント、肥料、粉体材料）、ボトル、ジェリ缶、ペイントバケット、トレー、真空成形トレー、プラスチックコンテナ、電子部品および包装製品製品重量範囲: 0.5 – 150 kg/ユニット製品方向: 単一または複数方向/パレットパレットパターン: インターロック、カラム、ブリック、カスタムパターン
3. エンドエフェクタ (EOAT)	EOATタイプ: 真空グリッパー、メカニカルクランプ、フォーク型グリッパー、真空＋メカニカルハイブリッドシステム、製品別カスタム設計EOAT 機能: 製品検知・安全用センサー統合、クイックチェンジツーリングオプション
4. パレット & レイアウト仕様	パレットタイプ: 木製、プラスチック、金属パレットサイズ: 1,000 × 1,200 mm、1,100 × 1,100 mm、カスタムサイズ可能最大パレット高さ: 最大 2,200 mm マルチパレット対応: 2–4 パレットポジションオプション: 自動パレットディスペンサー、空パレットマガジン
5. コンベヤ & 周辺システム	投入コンベヤ: ローラー、ベルト、チェーン、モジュラープラスチックパレットコンベヤ: ローラーまたはチェーンドライブ機能: 自動レイヤーセパレーター挿入、パレットセンタリング・整列ユニット、安全フェンス（インターロック付きアクセスドア）、オプションでストレッチラッピング・ラベリング統合
6. 制御システム & ソフトウェア	PLCブランド: Siemens、Allen-Bradley、Mitsubishi、Omron ロボットコントローラ: FANUC、ABB、KUKA、YASKAWA、Universal Robots HMI: タッチスクリーンパネル（レシピ管理機能付き）機能: HMIによるパレットパターンプログラミング（コーディング不要）、データログ・生産監視、リモート診断・メンテナンスサポート
7. 安全 & コンプライアンス	安全規格: ISO 10218、ISO 13849、CE（オプション）安全機能: 非常停止回路、ライトカーテン/安全スキャナー（オプション）、安全PLCおよび冗長安全アーキテクチャ
8. 動作条件	動作温度: 0 – 45°C 湿度: ≤ 85% RH（結露なし）電源: 380–415V / 50–60Hz / 三相圧縮空気: 5–7 bar（空気圧EOAT使用時）

項目

内容

1. ロボット & キネマティクス

ロボットタイプ: 6軸多関節ロボット、4軸パレタイジングロボット、3軸直交ロボット、ガントリーロボット、協働ロボット（コボット）
可搬重量: 10–180 kg（用途に応じてカスタマイズ可能）
最大リーチ: 1,300–3,200 mm
繰り返し精度: ±0.05 – ±0.2 mm
サイクルタイム: 最大 8–30 ピック/分（製品とレイアウトに依存）

2. 製品ハンドリング能力

対応製品: カートン、ボックス、シュリンク包装パック、袋（米、セメント、肥料、粉体材料）、ボトル、ジェリ缶、ペイントバケット、トレー、真空成形トレー、プラスチックコンテナ、電子部品および包装製品
製品重量範囲: 0.5 – 150 kg/ユニット
製品方向: 単一または複数方向/パレット
パレットパターン: インターロック、カラム、ブリック、カスタムパターン

3. エンドエフェクタ (EOAT)

EOATタイプ: 真空グリッパー、メカニカルクランプ、フォーク型グリッパー、真空＋メカニカルハイブリッドシステム、製品別カスタム設計EOAT
機能: 製品検知・安全用センサー統合、クイックチェンジツーリングオプション

4. パレット & レイアウト仕様

パレットタイプ: 木製、プラスチック、金属
パレットサイズ: 1,000 × 1,200 mm、1,100 × 1,100 mm、カスタムサイズ可能
最大パレット高さ: 最大 2,200 mm
マルチパレット対応: 2–4 パレットポジション
オプション: 自動パレットディスペンサー、空パレットマガジン

5. コンベヤ & 周辺システム

投入コンベヤ: ローラー、ベルト、チェーン、モジュラープラスチック
パレットコンベヤ: ローラーまたはチェーンドライブ
機能: 自動レイヤーセパレーター挿入、パレットセンタリング・整列ユニット、安全フェンス（インターロック付きアクセスドア）、オプションでストレッチラッピング・ラベリング統合

6. 制御システム & ソフトウェア

PLCブランド: Siemens、Allen-Bradley、Mitsubishi、Omron
ロボットコントローラ: FANUC、ABB、KUKA、YASKAWA、Universal Robots
HMI: タッチスクリーンパネル（レシピ管理機能付き）
機能: HMIによるパレットパターンプログラミング（コーディング不要）、データログ・生産監視、リモート診断・メンテナンスサポート

7. 安全 & コンプライアンス

安全規格: ISO 10218、ISO 13849、CE（オプション）
安全機能: 非常停止回路、ライトカーテン/安全スキャナー（オプション）、安全PLCおよび冗長安全アーキテクチャ

8. 動作条件

動作温度: 0 – 45°C
湿度: ≤ 85% RH（結露なし）
電源: 380–415V / 50–60Hz / 三相
圧縮空気: 5–7 bar（空気圧EOAT使用時）