食品・飲料
食品・飲料業界における課題と変革トレンド 食品・飲料業界では、法規制の強化や消費者ニーズの多様化により、生産現場に高い対応力が求められています。多くの企業が以下の課題に直面しています。 安全性・品質への高い要求: 原材料 […]
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協働ロボットパレタイジングは、人とロボットの協調作業が求められる低～中処理能力のパレタイジング工程に適した、柔軟性が高く、省スペースな自動化ソリューションです。従来の産業用ロボットとは異なり、協働ロボットには高度な安全機能が搭載されており、大掛かりな安全柵を設けることなく作業者の近くで稼働することが可能です。
IDEAの協働ロボットパレタイジングシステムは、短期間での投資回収（ROI）、簡単な設置、直感的な操作性を重視するメーカーに最適です。製品切り替えが頻繁な現場、設置スペースが限られているライン、手作業によるパレタイジングから自動化への移行段階において、特に高い効果を発揮します。
分かりやすいプログラミングとコンパクトな設計により、協働ロボットパレタイジングは自動化パレタイジング導入の第一歩として、実用的で導入しやすいソリューションです。
| 項目 | 内容 |
| 1. ロボット性能 | ロボットタイプ: 協働型6軸ロボット（コボット） 可搬重量: 5 – 30 kg（モデル依存） 最大リーチ: 900 – 1,800 mm 繰り返し精度: ±0.05 – ±0.1 mm パレタイジング速度: 最大 5–10 サイクル/分 運転モード: 協働 / 半協働 |
| 2. 製品ハンドリング能力 | 対応製品: カートン・ボックス、シュリンク包装パッケージ、小袋・パウチ、トレー・軽量容器 製品重量: 0.5 – 25 kg/ユニット 製品方向: 単一または複数方向 混合SKUパレタイジング: レシピにより完全対応 |
| 3. エンドエフェクタ (EOAT) | EOATタイプ: 電動真空グリッパー、メカニカルグリッパー、軽量ハイブリッドEOAT、低質量向けカスタム設計EOAT 機能: 力・真空監視統合、クイックチェンジEOATオプション |
| 4. パレット仕様 | パレットタイプ: 木製、プラスチック 標準パレットサイズ: 1,000 × 1,200 mm、1,100 × 1,100 mm 最大パレット高さ: 最大 1,800 mm パレットパターン: カラム、インターロック、カスタムパターン パレット位置: 単一または二重 |
| 5. 制御システム & プログラミング | コボットブランド: Universal Robots、FANUC CRX、ABB GoFa プログラミング方法: ティーチペンダント、ハンドガイディング、HMIによるパレットパターン設定、ノーコード/ローコード構成、レシピ管理による迅速な切替 |
| 6. 安全 & 人協働 | 内蔵安全機能: 力・速度制限、電力・トルク監視、非常停止 安全規格: ISO 10218、ISO/TS 15066 安全フェンス: 最小限または不要（リスク評価依存） |
| 7. ユーティリティ & 動作条件 | 電源: 220–240 V / 50–60 Hz（単相） 圧縮空気: オプション（EOAT依存） 動作温度: 0 – 40 °C 湿度: ≤ 85% RH（非凝縮） |
| 8. コボットパレタイジングの主な利点 | 利点: 低投資コストと迅速なROI、コンパクト設置面積（限られたスペースに最適）、迅速な設置と再展開、非ロボット専門家でも容易に操作可能、作業者との安全な協働 |
