6軸ロボット IGR – RSSは、現代の生産ラインにおける組立、材料搬送、精密操作のために設計された柔軟な自動化ソリューションです。最大4kgの可搬重量、±0.03mmの繰り返し精度、そして各軸での高速動作により、幅広い業界で生産性と精度を両立します。609mmのリーチを持つコンパクト設計で、限られたスペースへの統合も容易。自動化プロセスにおける効率と精度を求めるメーカーに最適な選択肢です。
| アイテム | 詳細 |
|---|---|
| シリーズ: | IGR-SRR |
| 注文コード | IGR-SRR□-□ |
| モデル | IGR-SRR6-5 |
| ロボットタイプ | シリアルロボット |
| 軸数 | 6 |
| 可搬重量 | 4 kg |
| 駆動システム | サーボモーター |
| 最大作業範囲 | 軸1: ±135° 軸2: -120° ~ 120° 軸3: -110° ~ 145° 軸4: ±190° 軸5: ±120° 軸6: ±360° |
| 最大速度 | 軸1: 250°/s 軸2: 280°/s 軸3: 280°/s 軸4: 400°/s 軸5: 450°/s 軸6: 310°/s |
| 位置繰り返し精度 | ±0.03 mm |
| 最大リーチ | 609 mm |
| エアチューブ | φ4 × 2 |
| ロボット質量 | 50 kg |
| タッチペンダント | 有 |
| キャビネット | 有 |
| 電圧 | 1P-220VAC |
| 消費電力 | 2.2 kW |
| 騒音レベル | 70 dB |
| 周囲温度 | 20 – 45°C |
