自律走行搬送ロボットAMRソリューション電子部品製造工場向け

概要

お客様は、電子部品の大手製造グループであり、現代的な工場環境において高度な自動化が求められています。内部搬送量の急増により、搬送の流れを最適化し、労働コストを削減し、生産効率を向上させるソリューションが必要でした。

そのため、IDEAは、AMR（自律走行搬送ロボット）ソリューションを提供する任務を担いました。目的は以下の通りです。

• 手動搬送方法の代替
• 原料倉庫から生産ラインへの部品搬送の完全自動化
• 将来の柔軟性と拡張性を確保

課題

• 工場内の制約されたスペース: 広い敷地があるが、機械が多く配置されており、狭く複雑な通路が作られており、AMRはスマートなナビゲーションが求められます。
• 高精度の要求: AMRは、生産ラインの指定位置に±5mm以下の誤差で正確に搬送する必要があります。
• 安全性と規格遵守の確保: ソリューションは国際的な安全基準を満たし、障害物を避ける能力や、混雑した工場内で安定して動作する必要があります。

自律走行搬送ロボットソリューション

IDEAは、以下の特長を備えたAMR自律走行搬送ロボットソリューションを提供しました。

• 先進的なナビゲーション技術: AMRはSLAM (Simultaneous Localization and Mapping) ナビゲーション技術を活用し、LIDARセンサーとカメラを統合して、狭い空間内でも正確にナビゲートします。
• カスタム設計: AMRは、お客様の既存の部品用トレイやコンテナに対応するように設計されており、互換性が確保され、インフラの変更を必要としません。
• 自動化された運行プロセス: AMRの最適ルートをプログラムし、搬送時間を削減します。搬送要求から任務完了の確認まで、完全自動化された作業フローを構築します。
• 高い安全性: 障害物や移動する人を検出するセンサーを搭載し、工場内での作業員の安全を確保します。障害物に遭遇すると自動的に停止し、道が開通すると再開します。

実装

• 調査と計画: IDEAのチームが工場の現場調査を実施し、作業フローや輸送要件を収集しました。
• インストールとテスト: AMRシステムを導入し、実際の環境でテストを行い、精度とパフォーマンスを確認しました。
• トレーニングと引き渡し: お客様の運営チームにAMRシステムの管理とメンテナンス方法についてトレーニングを提供しました。
• 監視と最適化: IDEAは、AMRが最も効果的に稼働することを確保するため、導入後の監視および最適化サービスを提供します。

結果

• 搬送効率の向上: 部品搬送時間が40％削減され、生産ラインの生産性が向上しました。
• 労働コストの削減: 内部搬送作業に必要な人員を排除し、労働コストを30％以上削減しました。
• 精度と安全性の向上: AMRは、±3mm以下の誤差で正確に指定された位置まで搬送を行い、運用中に安全に関するトラブルが一切発生しませんでした。
• 簡単な拡張性: お客様は、搬送需要が増加した際にインフラを調整することなく、システムに容易にAMRを追加することができます。