Mã lỗi AGV là những thông báo quan trọng xuất hiện trong quá trình vận hành xe tự hành AGV. Việc hiểu rõ các mã lỗi này giúp người vận hành xử lý nhanh chóng, đảm bảo thiết bị hoạt động an toàn và hiệu quả.
Dưới đây là bảng tổng hợp các mã lỗi, cảnh báo phổ biến trên các dòng AGV iDonkey cùng với đó là cách xử lý tương đương giúp người vận hành xử lý kịp thời, hạn chế gián đoạn hoạt động.
| Mã lỗi | Tên lỗi | Miêu tả | Cách xử lý |
| 00 | AGV READY! | AGV sẵn sàng. | |
| 01 | BUMPER TRIGGERED | Cảm biến va chạm tác động. | Di chuyển vật cản khỏi vùng hoạt động bumper. Nhấn reset. |
| 02 | EMERGENCY STOP! | Dừng khẩn cấp. | Thả nút Emergency. Nhấn Reset. |
| 03 | LEFT DRIVER ERROR! | Lỗi driver motor trái. | Nhấn Reset. AGV để reset lỗi driver.* |
| 04 | RIGHT DRIVER ERROR! | Lỗi driver motor phải | Nhấn Reset. AGV để reset lỗi driver.* |
| 05 | DRIVER MOTOR ERROR! | Lỗi cả hai driver motor. | Nhấn Reset. AGV để reset lỗi driver.* |
| 06 | DANGEROUS AREA TRIGGERD! | Dừng do vật cản trong vùng nguy hiểm. | Nhấn Reset. Di chuyển vật cản ra khỏi vùng hoạt động của AGV. |
| 07 | AGV OUT LINE! | AGV chạy ngoài line. | Nhấn Reset. di chuyển AGV vào line, cho xe chạy lại. |
| 08 | AGV NOT IN LINE! | Cảm biến từ trên AGV không đặt trên line khi START. | Nhấn Reset. Di chuyển AGV vào line, cho xe chạy lại. |
| 09 | PID PARAMETER ERROR! | Chưa cài đặt các thông số PID. | Nhờ người phụ trách có chuyên môn hoặc nhờ nhà cung cấp cài đặt. |
| 10 | LOW BATTERY! | Điện áp bình yếu (xe vẫn hoạt động). | Xe hoạt động bình thường. Khi tới trạm sạc sẽ dừng và báo còi để người vận hành thay bình. |
| 11 | VERRY LOW BATTERY! | Điện áp bình rất yếu (xe không thể hoạt động tiếp). | Tắt nguồn, thay bình. |
| 12 | OVER CURRENT! | Quá dòng (vượt tải trọng cho phép hoặc vướng vật cản làm xe không hoạt động được). | Nhấn Reset. Kiểm tra tải trọng, vật cản phía trước và ở bánh xe. |
| 13 | NO ANY ROUTE CHOOSE! | Chưa chọn route. | Cài đặt route trên HMI. |
| 14 | OVERTIME PINTLE! | Timeout khi nâng, hạ pin. | Nhấn Reset. Kiểm tra lại có vật cản trên pintle hay không?* |
| 15 | OVERLOAD FOR UPPER PINTLE! | Quá tải khi nâng pin. | Nhấn Reset. Kiểm tra lại có vật cản trên pintle hay không?* |
| 16 | ERROR FOR STATION TROLLEY! | Lỗi IO tại trạm đang chạy. | Kiểm tra trạng thái, vị trí xe trolley tại các trạm. |
| 17 | TROLLEY MISSING IN ALL ROUTE! | IO tại tất cả các route không sẵn sàng. | Kiểm tra trạng thái, vị trí các trolley tại các trạm |
| 18 | AGV DISCONNECT WITH SEVER! | AGV không kết nối server. | Kiểm tra lại phần mềm trên PC server, router, repeater wifi… |
| 19 | USB ERROR! | Lỗi USB: USB không đúng định dạng, file map không đúng định dạng… | Kiểm tra lại định dạng USB, cách đặt tên file trong USB… |
| 20 | CHARGE STATION! | Điện áp bình yếu, dừng để sạc bình. | Tắt nguồn, sạc và thay bình mới. |
| 21 | NOT RECEVICE DATA FROM REMOTE IO! | Không lấy được dữ liệu từ remote IO. | Kiểm tra lại remote IO, sever, repeater wifi… |
| 22 | EEPROM INITIALIZATION ERROR! | Khởi tạo đọc EEPROM không thành công. | Tắt nguồn, bật lại sau 5 giây. |
| 102-104 | MODBUS COMMUNICATION ERROR! | Các lỗi về giao tiếp các PCB trong AGV. | Tắt nguồn, mở lại sau 5 giây.* |
| 200-254 | ERROR FOR STATION X TROLLEY! | Các lỗi về trạng thái trạm, X là thứ tự các trạm được cài đặt trước. | Nhấn Reset. kiểm tra, đặt các xe trolley phù hợp. |
*Trường hợp nếu Reset và kiểm tra mà xe vẫn báo lỗi thì liên hệ với bộ phận bảo trì hoặc nhà sản xuất.
Lưu ý:
- Luôn kiểm tra các yếu tố an toàn trước khi vận hành xe.
- Thực hiện bảo trì định kỳ để đảm bảo xe hoạt động ổn định và bền bỉ.
- Chỉ nên thực hiện cài đặt và xử lý các lỗi nâng cao khi có đủ chuyên môn hoặc được sự hỗ trợ từ đội ngũ kỹ thuật.
Việc nắm rõ các mã lỗi AGV và cách xử lý tương ứng là yếu tố then chốt giúp người vận hành kiểm soát thiết bị một cách chủ động, an toàn và hiệu quả. Đặc biệt với các dòng AGV như iDonkey, các mã lỗi thường được thiết kế có chủ đích nhằm cảnh báo và ngăn chặn sự cố trước khi nó gây ảnh hưởng đến toàn bộ hệ thống. Khi người vận hành hiểu đúng và xử lý đúng cách, việc dừng máy đột ngột, va chạm hay gián đoạn sản xuất sẽ được hạn chế tối đa.
Không chỉ giúp đảm bảo tính liên tục trong vận hành, việc quản lý lỗi đúng cách còn góp phần kéo dài tuổi thọ thiết bị, giảm chi phí bảo trì, đồng thời tạo ra môi trường làm việc an toàn cho toàn bộ nhân sự trong nhà máy hoặc kho vận.
Tuy nhiên, với một hệ thống tự động phức tạp như AGV, không phải lúc nào cũng có thể xử lý lỗi một cách thủ công hoặc tại chỗ. Trong những trường hợp mã lỗi không thể khắc phục bằng các thao tác cơ bản, người vận hành cần nhanh chóng liên hệ với đội ngũ kỹ thuật hoặc nhà sản xuất để được hỗ trợ chuyên sâu, tránh gây ảnh hưởng lan rộng đến các thiết bị và quy trình khác.
Tại IDEA, chúng tôi không chỉ cung cấp các dòng AGV tiên tiến như iDonkey, mà còn luôn đồng hành cùng khách hàng trong suốt quá trình sử dụng – từ tư vấn kỹ thuật, đào tạo vận hành đến hỗ trợ sau bán hàng. Bất cứ khi nào bạn gặp khó khăn với thiết bị, hãy yên tâm rằng đội ngũ kỹ thuật của chúng tôi luôn sẵn sàng hỗ trợ bạn kịp thời và hiệu quả.
