Robot 6 trục IGR-SRR6-5 là giải pháp tự động hóa linh hoạt, được thiết kế cho các ứng dụng lắp ráp, xử lý vật liệu và thao tác chính xác trong dây chuyền sản xuất. Với tải trọng lên đến 4 kg, độ lặp lại vị trí ±0.03 mm, và tốc độ cao trên từng trục, robot này đáp ứng yêu cầu về năng suất và độ chính xác cho nhiều ngành công nghiệp. Thiết kế nhỏ gọn với tầm với 609 mm giúp dễ dàng tích hợp vào không gian hạn chế.
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Series | IGR-SRR |
| Order Code | IGR-SRR□-□ |
| Model | IGR-SRR6-5 |
| Loại robot | Serial Robot |
| Số trục | 6 |
| Tải trọng | 4 kg |
| Hệ thống truyền động | Servo motor |
| Phạm vi làm việc (Max working envelope) | Trục 1: ±135° Trục 2: -120° ~ 120° Trục 3: -110° ~ 145° Trục 4: ±190° Trục 5: ±120° Trục 6: ±360° |
| Tốc độ tối đa (Max speed) | Trục 1: 250°/s Trục 2: 280°/s Trục 3: 280°/s Trục 4: 400°/s Trục 5: 450°/s Trục 6: 310°/s |
| Độ lặp lại vị trí | ±0.03 mm |
| Tầm với tối đa | 609 mm |
| Ống khí | φ4 × 2 |
| Khối lượng robot | 50 kg |
| Pendant Touch | Có |
| Cabinet | Có |
| Điện áp | 1P-220VAC |
| Công suất tiêu thụ | 2.2 kW |
| Độ ồn | 70 dB |
| Nhiệt độ môi trường | 20 – 45°C |
